پایه

همکاری انسان و ربات در آینده (cobot)

همکاری انسان و ربات در آینده (cobot)

همکاری انسان و ربات در آینده (cobot)

کوبات

کوبات‌ ربات‌ مبتنی بر همکاری، نسل جدیدی از ربات‌های بند بند (مفصلی) با حداقل ۶ محور است که در کنار انسان‌ کار می‌کند و به اپراتور انسانی در محیط صنعتی، کمک می‌کند.

این روبات‌ها می‌توانند با محیط خود ارتباط برقرار کنند و عنوان اپراتور، بدون رعایت موارد ایمنی کار کنند چون به مکانیزم‌های پیچیده‌ امنیتی بر اساس کنترل قدرت و نظارت پیوسته‌ی محیط اطراف مجهز شده اند.

آن ها می توانند با استفاده از سنسور، دوربین‌های مخصوص و سیستم‌های جلوگیری از برخورد، حرکت خود را با کارگران هماهنگ کنند و از حوادث جلوگیری نمایند.

برای سوار کردن قطعات و بلند کردن و جا به جایی اشیا، با یک بازوی کوچک و سبک چند محوری و یا دو بازو تولید می‌شوند. کوبات‌ها همین طور برای بسته‌بندی در پایان خط تولید مناسبند.

کوبات‌ها قابلیت جابجایی قطعاتی با وزن بین ۵ تا ۳۰۰ کیلوگرم را دارند.

چون نزدیک انسان‌ها کار می‌کنند، آهسته‌تر از ربات‌های صنعتی حرکت می‌کنند و به شکلی برنامه‌ریزی شده‌اند که در صورت احساس مقاوت در بازوی خود متوقف شوند.

همکاری انسان و ربات در آینده (cobot)

مزایای کوبات‌ها

  1.  هزینه‌ پایین به کارگیری و استارت‌آپ
  2. امکان یادگیری کوبات‌ها
  3. کوبات‌ها از سایر ربات‌ها انعطاف‌پذیرتر هستند و در صورت انتقال امکان برنامه ریزی دوباره را دارند.
  4. کارایی دستگاه و شهود انسانی برای بهره وری مطلوب بسیارمهم است. ربات ها در مراحل مونتاژ تکراری و یکنواخت فعالیت می کنند و انسان ها می توانند با شرایط جدید و مشکلات آینده سازگار شوند.

عیب اصلی آن ها ظرفیت ترابری و سرعت عمل آن هاست که از سایر روبات‌ها کمتر است.

انتخاب یک کوبات

کوبات‌ها نسبت به سایر روبات‌های صنعتی تنوع کمتری دارند. ربات‌های مفصلی در ابعاد کوچک و متوسط تولید می شوند.

  1. حداکثر ظرفیت بار مفید.
  2. بُرد
  3. تعداد محورها (معمولا ۶ یا ۷، هرچند برخی از آن ها می‌توانند تا ۱۴ محور داشته باشند).

بازوهای روبات

 ۱/ سری ProFeeder: سلول روبات مدولار جمع و جور ، آماده شده برای نصب یک روبات و با ۶ تغییر در تعداد می باشد.

۲/ EasyDoor: این درب بازکن اتوماتیک انعطاف پذیر برای انواع کاربردها در صنعت ماشینکاری CNC است.

۳/ سری ER: پلت فرم cobot موبایل برای یک ایستگاه کاری موبایل جمع و جور؛ همکاری ایمن با بازوهای روبات توسعه یافته با توجه به حداکثر تحرک ایستگاه ER۱۰۰۰ برای بلند کردن و تحویل پالت ها طراحی شده است.

۴/ EasyPalletizer: این سکویی است که برای آسان سازی و تحرک در داخل کارخانه طراحی شده است.

 

کاربردهای کوبات

کوبات های در بسیاری حوزه ها از جمله صنعتی خودرو سازی، لوازم الکترونیک خانگی، مکانیک پرواز، الکترونیک، کشاورزی و داروسازی مورد استفاده قرار می گیرند.

  1. در خط مونتاژ انجام عملیات پیچ کردن، چسب زدن، جوشکاری.
  2. در خط تولید انجام کارهای پولیش کردن، علامت زدن با لیزر (مارکینگ لیزری)، تست طول عمر قطعه، بسته‌بندی، پالت کردن.
  3. بر روی دستگاه و قرار دادن یک قطعه درون یک دستگاه، مثلا برای فرزکاری.
  4. برداشتن و قرار دادن قطعات از درون یک جعبه و قرار دادن آن ها بر روی یک سینی.
  5. کاربردهای سبک مانند جا به جایی یک قطعه توسط ربات و در پایان فرآیند، توسط یک فرد.

برنامه ریزی کوبات ها

بر خلاف روبات‌های صنعتی، برنامه‌ریزی کوبات‌ها بسیار آسان است.

نیازی به کد نویسی ندارند.

نرم افزار موجود دارای درک درونی و ذاتی است ولی شما باید این نرم افزار یا بیاموزید.

کوبات یاد می گیرد که چه کاری را باید انجام دهد.

برنامه‌ریزی کوبات با یادگیری به طور مستقیم در محل کار و با استفاده از یک برنامه صورت می گیرد.

مراحل برنامه‌ریزی یک کوبات:

  1. برنامه‌ کوبات مربوطه را دانلود کنید و وظایفش را در آن ایجاد کنید.
  2. حرکات مورد نظر را با گرفتن بازوهای کوبات و ضبط و ثبت کردن حرکات در برنامه انجام دهید.
  3. در مرحله بعد اجازه دهید تا کوبات کار را انجام بدهد.
  4. در صورت لزوم، کوبات را در حین تولید دوباره برنامه‌ریزی کنید.

 

استاندارد مناسب نصب کوبات

هرچند کوبات‌ها به شکلی ایمن برای کار با انسان‌ها طراحی شده اند، ولی همچنان روبات‌ صنعتی محسوب می شوند. به همین دلیل باید مانند هر دستگاهی در محیط‌ صنعتی مطابق با استانداردهای ایمنی باشند.

استاندارد ISO/TS ۱۵۰۶۶ مقررات و توصیه‌هایی قطعی برای تولیدکنندگان و کاربران کوبات‌ها را از سال ۲۰۱۶ ارائه نموده است که شامل موارد زیر می باشد:

کوبات‌ها برای ارتباط فیزیکی با انسان‌ها طراحی شده‌اند و این استاندارد مانع از ارتباط فیزیکی نخواهد شد.

این استاندارد آستانه‌ فشار و نیروی کوبات را تعریف می‌کند.

استاندارد مذکور برای ۲۹ قسمت بدن، آستانه تعیین کرده است:

آستانه‌ی نیرو روی سینه ۱۴۰ نیوتن بر سانتیمتر مربع

آستانه‌ی فشار بر روی جناغ سینه و عضلات سینه‌ای ۱۲۰ نیوتن بر سانتیمتر مربع و ۱۷۰ نیوتن بر سانتیمتر مربع می باشد.

آینده‌ی کوبات‌ها

کوبات های آینده سیار و در حرکتند، آنه خودمختار یا بر روی یک سکو قرار خواهند گرفت.

به دلیل انعطاف‌پذیری بالا، می‌توانند بوسیله یک سیستم هدایت لیزری، بدون علائم یا آهنربا، روی زمین و در محیط کارخانه، مسیر خود را بیایند.

تکنولوژی یادگیری ماشین می تواند کوبات هایی پرورش دهد که مشکلات فنی را تشخیص دهد ولی هنوز ربات ها به اندازه انسان چابک نیستند.

کوبات صنعتی

کوباتم زایای قابل توجهی نسبت به ربات‌ صنعتی دارد:

  1. کوبات ها به انسان‌ در انجام کارهای تکراری، سخت، دردناک و خطرناک کمک می‌کنند و اپراتور انسانی می‌تواند کیفیت نهایی را افزایش دهد.
  2. کوبات‌ها قابلیت نصب و برنامه ریزی سریع را دارند.
  3. بر خلاف ربات‌های صنعتی بدون انعطاف و سنگین، کوبات‌ها را بدون نیاز به برنامه‌ریزی مجدد، می‌توان توسط اپراتور از یک کار به کاری دیگر منتقل کرد.
  4. کوبات‌ها بدون حصار امنیتی کار می‌کنند. هزینه تهیه قفس و حصارهای ایمنی بالاست.
  5. کوبات‌ها از ربات‌های صنعتی ارزان‌تر هستند.
  6. استفاده از آن ها به حفظ اورگونومی محل کار وجود کمک می‌کند.
  7. برای کار در کنار انسان و حقظ امنیت او طراحی شده اند.
  8. چندکاره و تطبیق‌پذیرترند و می‌توانند با تغییرات در تولید سازگار شوند.

طراحی سایت ومیزبانی وب در کلاب هاست

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *